专利摘要：本发明公开了一种混合动力汽车发动机停机控制方法、装置、汽车及介质，方法包括：获取发动机转速并进行转速判断；当发动机转速小于零时，将发电机扭矩归零；当发动机转速大于共振转速下限值时，根据第一发电机扭矩以及变化率限制规则，输出发电机扭矩；当发动机转速小于共振转速下限值且大于零时，根据归零斜率确定规则，设定与发动机转速对应的归零斜率，根据第二发电机扭矩和归零斜率，输出发电机扭矩；在经过时间间隔后，再次获取发动机转速，并返回至对发动机转速进行转速判断的步骤，直至发电机扭矩归零为止。本方法能实现控制停机过程中的发电机扭矩，避免发动机转速与发电机扭矩缠绕引起额外振动。
今年以来广汽集团新获得专利授权106个，较去年同期减少了18.46%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了8.61亿元，同比增53.95%。
数据来源：企查查
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