格力电器获得发明专利授权：“机器人的控制方法、控制装置以及控制系统”

专利摘要：本申请提供了一种机器人的控制方法、控制装置以及控制系统。该机器人的控制方法包括：DSP控制器实时获取机器人的当前位置信息；DSP控制器从存储器获取控制指令，控制指令为机器人的主控制器生成并写入到存储器中的指令；DSP控制器根据当前位置信息以及控制指令，控制机器人的伺服系统，以控制机器人运动。本申请在控制系统中引入DSP技术，实现了数据的快速计算以及机器人的实时控制功能，解决了现有技术中机器人的控制系统的响应速度不够快速的问题，通过存储器进行数据交换，保证了主控制器的负荷较小。

今年以来格力电器新获得专利授权4078个，较去年同期增加了174.24%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了35.44亿元，同比增15.99%。

数据来源：企查查

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