海康威视获得发明专利授权:“位姿信息确定方法及装置”

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专利摘要:本申请公开了一种位姿信息确定方法及装置,属于机器视觉领域。所述方法包括:先根据当前时刻与上一关键帧时刻之间的IMU测量信息,以及IMU的相邻两个测量时刻之间的时长,确定当前时刻与上一关键帧时刻之...

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